Codigos diagnosis Corsa 1.3 CDTI

[macor]

Coche Corsa C'Mon 1.3 CDTI año Ecoflex 2010 45.000 km
Esto es para los expertos en autodiagnosis, que me ofrezcan su ayuda
Tengo los siguientes codigos sacados con el OP-COM:

- U2143-00 CAN-Bus No Communication with SAS (Steering Angle Sensor)
- C0550-39 Electronic Control Unit (ECU) - Malfunction
- U2111-00 CAN-Bus No Communication with EPS (Electrical Power Steering)

Sintomas el coche si lo dejas a dormir en la calle, enciende chivato ABS, Dirección Asistida, y no funciona la dirección asistida.
Saludos y gracias.

[JaviZaragoza]

Supongo que el primero se refiere al sensor de par del volante. No sé dónde está en el Corsa D, pero supongo que entre el volante y el cuadro.